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数控螺柱焊接设备

自动螺柱栽桩机

自动螺柱栽桩机

产品详细

设备介绍

数控螺柱焊接自动化设备是基于传统的手动螺柱焊机,并结合我公司自主研发的自动送钉机构、自动枪头、自动控制系统等、集螺柱自动送钉、栽桩于一体的新一代数控螺柱焊设备。可替代传统手动螺柱焊机栽钉,自动送钉、自动焊接,可配多个焊枪同时可焊接多种规格的螺钉。定位精准,焊接牢固,适应材料广泛:可焊接冷板、不锈钢、铝板、镀锌板等多种材料。 

可将多种规格的焊接螺钉迅速、牢固的焊接在金属表面;焊接板材背面无痕,无明显凹陷、凸起,且无需钻孔、铆接、弧焊以及焊后处理等繁琐的传统工艺;数控编程,可实现更加复杂的焊接方案需求。

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螺柱焊接技术极大地提高了生产效率,降低制造成本,提升产品品质。

应用领域:电气、电子、锅炉、电力建设、装饰与家电、电梯、汽车行业、船舶行业、航天工业等。

设备主要部件说明

该设备由机架单元、气动夹紧装置以及工作台、自动焊枪、驱动单元、自动送钉装置、控制系统、螺柱焊机等组成。详细结构如下:      

1. 机架结构

机架设计为横式结构,采用一体焊接机架保证整体机架结构,具有刚性好、稳定、经久耐用,并且保证了控制行走精度。


横式结构为龙门架行走为短边方向,针对产品工件长度大于2200mm产品,采用高精度同步带传动。

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2焊接平台以及加紧装置

焊接平台是由绝缘电木板、气缸、浮动滚珠、气动夹钳组成,加紧装置为可移动夹钳和固定夹钳两种方式,固定夹钳的位置是固定的,加紧高度、角度可任意调节;电木板上有T型槽,可移动夹钳可以根据工件的大小,夹钳的位置、角度可以利用电木板上的T型槽可任意调节,并且两种夹钳都可夹持带有折边的工件;电木板上分布安装气缸,气缸上部装有浮动滚珠,当人工上料时气缸把浮动滚珠顶起,从而减少工件与绝缘电木板的摩擦,特别是比较特殊的板材(不锈钢板),不仅浮动滚珠可以避免工件表面的划伤,而且人工上下料省时省力。

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3.自动焊枪                 

可配备三把(或多把)自动焊枪,焊枪有直送和斜送两种方式,一般情况下建议客户采用斜送钉枪头,虽然直送焊枪与斜送焊枪相比的出钉速度会快一点,但是斜送钉焊枪与直送焊枪相比斜送焊枪在结构设计更加合理简单、寿命更长、焊接效果更好,因为斜送的焊枪内部我们设计有自动顶针,而直送焊枪并没有自动顶针,在相同的电压值,斜送焊枪的焊接效果明显优于直送焊枪的焊接效果,特别是在一些特殊的材料上(镀锌板),直送焊枪焊非常容易出现虚焊现象焊不牢,并且焊枪在没有自动顶针的情况下,从而会影响焊接夹头的使用寿命和焊接效果。


4.焊枪机构驱动单元                                            

Z轴驱动单元采用伺服电机驱动(行程150mm)+精密滑台气缸(行程150mm),结合滚珠丝杆与精密导轨使用,通过伺服电机可方便微调整不同长度螺钉所需要的自动焊枪高度,精密滑台气缸速度快,精度高,保证了焊接速度,并且压力稳定可调。通过两种调节方式可以使焊枪头焊接高度在(150+150)范围可调。 

5.自动送钉装置

本系统是由送振动盘选钉器+气动送钉机构+自动焊枪+送钉管组成,送钉规格为M3-M8,这个系统可组合可以实现钉子自动输送与焊接,送钉可靠性高,能自动检测钉子的有无,提高的系统的效率以及可靠性,设计结构简单合理、稳定可靠。

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6.控制系统

控制系统采用触摸示教一体的数控系统,控制器为进口新一代专用多轴联动运动控制器系统,基于工业机器人系统开发的系统,稳定可靠,功能强大,人机界面为可移动式为全真彩色手持盒,便于操作师傅现场使用过程中的调机,编程等操作。

伺服电机控制器采用三轴合一系统,体积小,安装方便,接线简单,控制稳定。根据不同客户的需求以及操作现场的情况,产品批量的大小,以及操作习惯,我们可提供示教/CAD/坐标三种不同的编程方式,同时具有补钉、空运行等实用功能,操作简单便捷。

示教编程配有红外线指示器,用手操器手轮找点定位,完成焊钉坐标点的输入,方便快捷;CAD编程可以根据CAD图纸在电脑上导入专用软件生成工作程序通过∪盘拷入系统直接生产;坐标位置可以根据加工图纸把焊钉坐标输入到系统表格上由系统生成加工程序。 


7. 螺柱焊机

焊机是我们自主研发的双电容组储能焊机,具有数字化通讯功能,内部两组电容,一组工作,另一组储能,效率高一倍,寿命长一倍,充电时间几乎可以忽略,同时可以与控制系统进行通讯,根据控制系统可同时控制3把(或多把)自动焊枪电压的调整和焊接。 

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不同于其他品牌焊机,一个储能焊机只能配一把自动焊枪。

 选配焊机(可根据客户要求选配国内外焊机)


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主要技术参数

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主要配置及厂家

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